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按應用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應用，或不用交聯劑就可以獲得所需應用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應用不可以得到需要的性能，務必加上交聯劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就構成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據聚氨酯材料分子結構主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
⑴陰離子型水性聚氨酯又可細分化為磺酸型、羧基型，以主鏈含正離子基團的占多數。大部分水性聚氨酯以含羧基擴鏈劑或含磺酸鹽擴鏈劑讓人羧基正離子及磺酸正離子。
⑵陽離子型水性聚氨酯一般就是指碳鏈或主鏈上帶有銨離子(一般為季銨離子)或锍正離子的水性聚氨酯，絕大部分狀況是季銨正離子。而碳鏈含銨離子的水性聚氨酯的制取一般以選用含叔胺基團擴鏈劑為主導，叔胺及其仲胺經酸或化實驗試劑的功效，產生親水性的銨離子。還可根據含羥基的聚氨酯材料與及酸反映而產生銨離子。
⑶非離子型水性聚氨酯，即分子結構中沒有正離子基團的水性聚氨酯。非離子型水性聚氨酯的制取方式 有:①一般聚氨酯材料預聚體或聚氨酯材料有機化學水溶液在破乳劑存有下開展高剪切應力強制性乳狀液;②做成分子結構中帶有非離子型親水性鏈段或親水性基團，親水性鏈段一般是低中含量聚，親水性基團一般是羥。⑷復合型
聚氨酯膠粘劑分子式中另外具備離于型及非離子型親水性基團或鏈段。
⑸第三代水性聚氨酯涂料(PUA)。聚氨酯材料(PU)乳液和聚(PA)乳液同其溶液型商品對比，具備質優價廉，安全性，不點燃，無毒性，不環境污染等優勢。純PA乳液存有耐磨性能、耐水性和耐溶劑品行差的缺點，單一的PU乳液也存有一些不夠，如可靠性、白增稠性和膜的保光能力差，含固量高，運用范疇不廣等。PU和PA在特性上具備相輔相成功效。PUA復合型乳液兼具了二者的優勢，具備耐磨損、抗腐蝕和明亮，綿軟有延展性，耐水性和機械設備物理性能好，耐老化佳等特性，因而被稱作'第三代水性聚氨酯'，變成現如今涂料的一個發展趨向。運用范疇
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